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06-12《声控机器人》教学设计

发布时间:2019-07-23 15:02 来源:未知 编辑:admin

  06-12《声控机器人》教学设计_六年级其它课程_其它课程_小学教育_教育专区。第 12 课 声控机器人 【教材分析】 本部分内容的学习是在学生已经认识机器人的基础上进行的。学生对于机器 人已经有了一定的了解,在此基础上本节课将声音传感器引入课堂,通过设置声 音传感器接受声音的

  第 12 课 声控机器人 【教材分析】 本部分内容的学习是在学生已经认识机器人的基础上进行的。学生对于机器 人已经有了一定的了解,在此基础上本节课将声音传感器引入课堂,通过设置声 音传感器接受声音的域值来控制程序。 【学情分析】 学生在学习这一课时有着较为强烈的实践需要,本课可操控的范围较大,属 于实践性的内容。因此,在本课的教学中,教师要安排适宜的课时比例,并能配 备充足的实验器材,保证实验的有效性。 【教学目标与要求】 了解声音传感器的工作原理,掌握编写声控机器人的程序。在团队的氛围中, 进行一次有意义的机器人活动,培养学生的逻辑思维能力、自主探索学习的能力 和遇到问题想办法解决的能力。 【教学重点与难点】 重点:理解和掌握声控机器人程序的编写。 难点:搭建声控机器人的过程。 【教学方法与手段】 讲授法、任务驱动法、辅导矫正法。 【课时安排】 安排 2 课时。 【教学准备】 声音传感器及程序编写软件。 【教学过程】 第一课时 教学环节 教学活动 设计意图 一、生活引 入,揭示课 题 展示与微软机器人“小冰”的对话。 师:聪明的机器人“小冰”已经能够 和人类对话了,但它是一个虚拟的对象, 那怎么让机器人能听懂我们的话呢?大家 从学生生活出 发,同时引出新问 题。 有哪些主意? 头脑风暴,激 师生讨论。 发集体智慧。 师:今天,老师就给大家介绍声音传 感器来控制机器人的运动。 生看书自学,了解什么是声音传感器, 教师再加以讲解。 1. 声音传感器:由一个小型驻极体麦 克风和运算放大器构成的。它可以将捕获 的微小电压变化放大 100 倍左右,放大后 的电压能够被微控制器轻松地识别,并进 行 AD 转换,输出模拟电压值,通过采集模 拟量电压就可以读出声音的幅值,判断声 音的大小。 二、初识声 2. 主要功能:检测周围环境是否有声 音传感器 音,当外部有声音的时候,传感器会把接 收到的声音转化为电信号,并传输给机器 人。 师:我们要以信息技术的方式来描述 它工作的过程,就要用到之前学习过的流 程图的知识描述它,现在大家看黑板。(PPT 出示流程图) 看着这样的流程设计,机器人好像能 够听懂我们的指令,并根据指令运动了, 那我们赶紧来搭个机器人来实验实验吧。 搭建声控机器人: 先搭建一个灭火机器人,然后将声音 传感器与数据线相连。 最后将连接好的声音传感器连接到开 源机器人的物联网扩展板的 5 号端口上。 搭建机器人, 三、巩固: 搭建机器 人 让学生可以在实际 的环境中去编写程 序和理解程序。 声音传感器与物联网板连接图 声控机器人的完整工作图 PPT 展示完成图。 第二课时 学习过程 教师与学生活动 师:机器人搭好了,想要运行,仅仅有 设计意图 流程图是不够的,我们还需要将它转化成程 序,那么我们今天学习声控机器人的程序该 如何编写呢? 【想一想】对照流程图想一想,我们需 要哪些模块?我们如何去读取传感器的数 一、编写程 序 值?(设置变量) 教师演示如何设置声音变量,强调变量 名称一般用字母来命名,不能使用中文和数 字。 【试一试】根据流程图尝试自己搭建通 过声音传感器控制机器人前进的脚本。 展示学生的脚本程序,若遇问题,解决 问题。 上传程序,进行声控机器人活动实验。 二、拓展 想一想,除了控制机器人行走,声音传 感器还可以做哪些活动? 小组合作设计程序,进行实验。 小组合作拓展。 声音传感器加上编程还可以实现很多功 回归生活中应 三、总结与 能,让机器更智能。你们看,(视频展示)声 用。 回归 音传感器控制的盲人避障设备,帮助盲人上 街行走。

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