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声控机器人方法及其机器人的制作方法

发布时间:2019-07-23 15:02 来源:未知 编辑:admin

  【专利摘要】本发明公开了一种声控机器人方法,其包括以下步骤:(1)设置一机器人,用来实现喝歌、讲故事及相应的舞动动作;(2)设置一声控系统,该声控系统用来接收使用者的语音指令,并控制所述机器人做出相应的发音动作及舞动动作。其还公开了一种实施上述方法的机器人;本发明提供的方法能有效将发音与动作结合,动作生动、形象逼真,而且能通过声音来控制机器人来唱歌或跳舞,控制方便;本发明提供的机器人,动作协调、丰富,展现出较佳的趣味,不但操控方便,而且可以唱歌和讲故事,使得本发明新潮、可爱、更逼真、更加吸人们的注意力。

  [0001]本发明属于机器人【技术领域】,具体涉及一种声控机器人方法及其机器人。

  [0002]现有技术中,电动玩具已经多种多样,主要是运用声、光、电的方法产生各种各样的动感效果,其中模拟仿真再现人类或动物动作的电动玩具极为常见,例如会走路或者做简单动作的机器人、电动玩具狗、电动玩具猫、电动玩具马车等等,但是现有技术中,现有的人形造型电动玩具中的动作比较单调和呆板,动作缓慢,没有节奏感,给人的感觉非常呆滞,而且,现有的人物造型的电动玩具中,没有一个是根据人类的街舞动作作为蓝本开发的电动玩具,现市场上出现了带着各种礼物的机器人,但这些机器人都固定一体,既不会动作也不会发声,功能单一,仅为装饰作用,静静的站在角藩里,并无更特别的作用效果,而且控制较为麻烦。

  [0003]针对上述的不足,本发明目的之一在于,提供一种生产容易,动作生动、逼真的声控机器人方法;

  本发明目的还在于,提供一种结构简单合理、动作协调、形象逼真,控制方便的机器人。

  (2)设置一声控系统,该声控系统用来接收使用者的语音指令,并控制所述机器人做出相应的发音动作及舞动动作。

  (1.2)将所述腿部组件、腰部组件、手部组件、头部组件依次活动装配,形成一机器人。

  (2.3)设置一 IC控制单元,用来对其所接收到的语音指令进行处理,并相应对驱动机构或发音单元发出相应的控制指令。

  [0008]所述步骤(2.3)具体包括以下步骤: (3.1)设置一受音组件,其用来接收使用者的语音指令;

  (3.3)设置一处理单元,其分别与所述受音组件、录入单元相连接,用来对所述受音组件接收到的语音指令进行处理,从而将录入单元中的相应喝歌或讲故事信息通过发音单元播出。

  [0009]—种实施上述的声控机器人方法的机器人,其包括一机器人及一声控系统,该声控系统用来接收使用者的语音指令,并控制所述机器人做出相应的发音动作及舞动动作。

  [0010]所述机器人包括依次活动装配的腿部组件、腰部组件、手部组件、头部组件。

  [0011]所述声控系统包括一驱动机构、一发音单元及一 IC控制单元,该IC控制单元分别与所述驱动机构、发音单元相连。

  [0012]所述驱动机构包括腿部驱动机构、腰部驱动机构、手部驱动机构和头部驱动机构。

  [0013]所述IC控制单元包括一受音组件、一录入单元及一处理单元,该处理单元分别与所述受音组件、录入单元相连接。

  [0014]本发明的有益效果为:本发明提供的方法能有效将发音与动作结合,动作生动、形象逼真,而且能通过声音来控制机器人来唱歌或跳舞,控制方便;本发明提供的机器人,动作协调、丰富,展现出较佳的趣味,不但操控方便,而且可以唱歌和讲故事,使得本发明新潮、可爱、更逼真、更加吸人们的注意力。

  [0017]实施例:参见图1,本实施例提供了一种声控机器人方法,其包括以下步骤:

  (2)设置一声控系统,该声控系统用来接收使用者的语音指令,并控制所述机器人I做出相应的发音动作及舞动动作。本发明提供的方法能有效将发音与动作结合,动作生动、形象逼真,而且能通过声音来控制机器人I来唱歌或跳舞,控制方便;

  (1.0设置两腿部组件11、一腰部组件12、两手部组件13及一头部组件14 ;

  (1.2)将所述腿部组件11、腰部组件12、手部组件13、头部组件14依次活动装配,形成一机器人I。

  (2.3)设置一 IC控制单元,用来对其所接收到的语音指令进行处理,并相应对驱动机构或发音单元发出相应的控制指令。

  (2.1)设置腿部驱动机构,用来驱动机器人I的腿部组件11动作; (2.2)设置腰部驱动机构,用来驱动机器人I的腰部组件12动作;

  (3.3)设置一处理单元,其分别与所述受音组件、录入单元相连接,用来对所述受音组件接收到的语音指令进行处理,从而将录入单元中的相应喝歌或讲故事信息通过发音单元播出。

  [0021]—种实施上述的声控机器人方法的机器人,其包括一机器人I及一声控系统,该声控系统用来接收使用者的语音指令,并控制所述机器人I做出相应的发音动作及舞动动作。

  [0022]所述机器人I包括依次活动装配的腿部组件11、腰部组件12、手部组件13、头部组件14。

  [0023]所述声控系统包括一驱动机构、一发音单元及一 IC控制单元,该IC控制单元分别与所述驱动机构、发音单元相连。

  [0024]所述驱动机构包括腿部驱动机构、腰部驱动机构、手部驱动机构和头部驱动机构。

  [0025]所述IC控制单元包括一受音组件、一录入单元及一处理单元,该处理单元分别与所述受音组件、录入单元相连接。本发明提供的机器人1,动作协调、丰富,展现出较佳的趣味,不但操控方便,而且可以唱歌和讲故事,使得本发明新潮、可爱、更逼真、更加吸人们的注意力。

  [0026]如本发明上述实施例所述,采用与其相同或相似的结构而得到的其它结构的机器人及声控方法,均在本发明保护范围内。

  1.一种声控机器人方法,其特征在于,其包括以下步骤: (1)设置一机器人,用来实现喝歌、讲故事及相应的舞动动作; (2)设置一声控系统,该声控系统用来接收使用者的语音指令,并控制所述机器人做出相应的发音动作及舞动动作。

  2.根据权利要求1所述的声控机器人方法,其特征在于,所述步骤(I)具体包括以下步骤: (1.1)设置两腿部组件、一腰部组件、两手部组件及一头部组件; (1.2)将所述腿部组件、腰部组件、手部组件、头部组件依次活动装配,形成一机器人。

  3.根据权利要求3所述的声控机器人方法,其特征在于,所述步骤(2)具体包括以下步骤: (2.1)设置一驱动机构,用来实现机器人的舞动动作; (2.2)设置一发音单元,用来实现机器人的喝歌、讲故事的效果; (2.3)设置一 IC控制单元,用来对其所接收到的语音指令进行处理,并相应对驱动机构或发音单元发出相应的控制指令。

  4.根据权利要求3所述的声控机器人方法,其特征在于,所述步骤(2.1)具体包括以下步骤: (2.1)设置腿部驱动机构,用来驱动机器人的腿部组件动作; (2.2)设置腰部驱动机构,用来驱动机器人的腰部组件动作; (2.3)设置手部驱动机构,用来驱动机器人的手部组件动作; (2.4)设置头部驱动机构,用来驱动机器人的头部组件动作。

  5.根据权利要求4所述的声控机器人方法,其特征在于,所述步骤(2.3)具体包括以下步骤: (3.1)设置一受音组件,其用来接收使用者的语音指令; (3.2)设置一录入单元,用来预先录入喝歌、讲故事信息; (3.3)设置一处理单元,其分别与所述受音组件、录入单元相连接,用来对所述受音组件接收到的语音指令进行处理,从而将录入单元中的相应喝歌或讲故事信息通过发音单元播出。

  6.一种实施权利要求1所述的声控机器人方法的机器人,其特征在于,其包括一机器人及一声控系统,该声控系统用来接收使用者的语音指令,并控制所述机器人做出相应的发音动作及舞动动作。

  7.根据权利要求6所述的机器人,其特征在于,所述机器人包括依次活动装配的腿部组件、腰部组件、手部组件、头部组件。

  8.根据权利要求7所述的机器人,其特征在于,所述声控系统包括一驱动机构、一发音单元及一 IC控制单元,该IC控制单元分别与所述驱动机构、发音单元相连。

  9.根据权利要求8所述的机器人,其特征在于,所述驱动机构包括腿部驱动机构、腰部驱动机构、手部驱动机构和头部驱动机构。

  10.根据权利要求9所述的机器人,其特征在于,所述IC控制单元包括一受音组件、一录入单元及一处理单元,该处理单元分别与所述受音组件、录入单元相连接。

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