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一种声控智能化机器人的制作方法

发布时间:2019-07-23 15:02 来源:未知 编辑:admin

  机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途,普通机器人往往都是设定好特定的程序,进行单一的生产操作,不能随人的需要而改变,使用时不是十分的方便,对于行动不便者,这种单一机器人是不适用的,不能提供便利。

  本实用新型的目的在于提供一种声控智能化机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。

  为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种声控智能化机器人,包括控制机构、机械手和采集头,所述控制机构的下方安装有机械腿,所述机械腿的内部安装有第一旋转轴,所述机械腿的下方安装有机械脚掌,所述控制机构的内部下方安装有动力机构,所述动力机构的一侧安装有蓄电池,所述机械手的一侧安装有第二万向转动器,所述第二万向转动器的一侧安装有连接臂,所述第二万向转动器通过连接臂与第二旋转轴相连接,所述控制机构的上方安装有连接壳,所述连接壳的上方安装有采集头,所述采集头的内部安装有超声波传感器,所述超声波传感器的一侧安装有摄像头,所述采集头的上方安装有声波接收传感器,所述采集头的中下方安装有传输组件,所述动力机构的上方安装有计算机,所述蓄电池的上方安装有PLC电控单元,所述PLC电控单元的上方安装有传感器控制装置,所述传感器控制装置的上方安装有旋转装置控制器。

  优选的,所述动力机构的内部安装有伺服电机,所述蓄电池的一侧安装有充电口。

  优选的,所述计算机的内部安装有触控显示屏,所述触控显示屏的一侧安装有手动输入设备,所述手动输入设备的下方安装有语音输入设备。

  优选的,所述第二旋转轴的一侧安装有伸缩臂,所述伸缩臂的一侧安装有第一万向转动器,所述伸缩臂通过第一万向转动器与控制机构相连接。

  优选的,所述计算机的上方安装有语音识别器,所述语音识别器的上方安装有内部检测传感器。

  优选的,所述机械手的下方安装有机械手掌,所述机械手掌的下方安装有机械手指。

  优选的,所述声波接收传感器、传感器控制装置、旋转装置控制器和内部检测传感器采用MSTP控制器设计。

  与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型一种声控智能化机器人安装有计算机、语音识别器、声波接收传感器和传感器控制装置,通过声波接收传感器,可有效的将使用者所发出的信息传输到计算机和语音识别器内,从而使计算机发出相应的指令,使机械手运行来完成使用者的需要,为行动不便者提供了便利,只需要发出声音,就可以控制机器人的运行,能随着人的需要进行相应的改变,使其功能就有多元化,不仅仅从事单一的生产操作,此设备操作简便,运行安全可靠,为人们的生活提供了便利。

  图中:1-机械腿;2-第一旋转轴;3-机械脚掌;4-充电口;5-控制机构;6-机械手;7-连接壳;8-传输组件;9-采集头;10-超声波传感器;11-声波接收传感器;12-摄像头;13-连接臂;14-伸缩臂;15-第一万向转动器;16-第二旋转轴;17-第二万向转动器;18-机械手掌;19-机械手指;20-PLC电控单元;21-传感器控制装置;22-旋转装置控制器;23-内部检测传感器;24-语音识别器;25-计算机;26-手动输入设备;27-触控显示屏;28-语音输入设备;29-伺服电机;30-动力机构;31-蓄电池。

  下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

  请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种声控智能化机器人,包括控制机构5、机械手6和采集头9,控制机构5的下方安装有机械腿1,机械腿1的内部安装有第一旋转轴2,机械腿1的下方安装有机械脚掌3,达到快速移动的目的,控制机构5的内部下方安装有动力机构30,动力机构30的一侧安装有蓄电池31,能够为设备运行提供足够的动力,机械手6的一侧安装有第二万向转动器17,第二万向转动器17的一侧安装有连接臂13,第二万向转动器17通过连接臂13与第二旋转轴16相连接,能够全方位的旋转,使用方便,控制机构5的上方安装有连接壳7,连接壳7的上方安装有采集头9,采集头9的内部安装有超声波传感器10,超声波传感器10的一侧安装有摄像头12,采集头9的上方安装有声波接收传感器11,便于对信息采集,达到控制使用的目的,采集头9的中下方安装有传输组件8,动力机构30的上方安装有计算机25,蓄电池31的上方安装有PLC电控单元20,PLC电控单元20的上方安装有传感器控制装置21,传感器控制装置21的上方安装有旋转装置控制器22,能够实时有效的控制设备运行,精度高。

  动力机构30的内部安装有伺服电机29,能够平稳的驱动设备,蓄电池31的一侧安装有充电口4,计算机25的内部安装有触控显示屏27,触控显示屏27的一侧安装有手动输入设备26,手动输入设备26的下方安装有语音输入设备28,第二旋转轴16的一侧安装有伸缩臂14,伸缩臂14的一侧安装有第一万向转动器15,伸缩臂14通过第一万向转动器15与控制机构5相连接,计算机25的上方安装有语音识别器24,语音识别器24的上方安装有内部检测传感器23,机械手6的下方安装有机械手掌18,机械手掌18的下方安装有机械手指19,声波接收传感器11、传感器控制装置21、旋转装置控制器22和内部检测传感器23采用MSTP控制器设计,操作方便,控制精确,能够快速进行动作,达到工作的目的。

  具体使用方式:本实用新型工作中,设备运行时,从外界通过充电口4向蓄电池31进行充电,计算机25与PLC电控单元20通过电线通过电线为设备的运行提供所需的动力,操作者通过发出声音,被声波接收传感器11所感应,并通过传输组件8将信号数据传输到语音识别器24和计算机25中,从而使计算机25发出相应的指令,摄像头12采集外界物品信息传输到计算机25中,通过超声波传感器10的感应,将数据传输到计算机25和传感器控制装置21中,从而发出执行命令,通过机械腿1和机械脚掌3的运行进行移动,并通过机械手6进行操作,为操作者的需要提供便利,从而完成一系列的声控操作。

  对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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